क्रॉलर रोबोट अग्निशमन में कैसे काम करते हैं?

The क्रॉलर-प्रकार का रोबोटचेन-रेल साउंड कार्ड रैक और सड़क की सतह के बीच संपर्क के अनुसार चलता है। चेन-रेल साउंड कार्ड रैक के विकास की प्रवृत्ति में बड़ी इनडोर जगह और अधिक स्थिर ड्राइविंग है। यह यूनिवर्सल चेन रेल रोबोट चेसिस पूरे वाहन के लिए एक सस्पेंशन योजना को अपनाता है, जो दीर्घकालिक लोड शॉक अवशोषण को बेहतर ढंग से प्राप्त कर सकता है। आंतरिक खिड़की में एक उच्च टोक़ एसी ब्रश मोटर रिड्यूसर है, और कार चेसिस की ड्राइविंग शक्ति कमजोर है, और यह कठिनाइयों से डरती नहीं है। अर्ध-ऑटोमोबाइल चेसिस की ऊंचाई-चौड़ाई अनुपात समायोजन ड्राइविंग बल मोटर के साथ सहयोग करता है, ताकि इस मॉडल में कम कार चेसिस, मजबूत आधार और मजबूत प्रभाव प्रतिरोध के फायदे हों। अराजक प्राकृतिक वातावरण में बुद्धिमान रोबोट गतिशीलता समाधानों में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
 
क्रॉलर-प्रकार का रोबोट रेल मुख्य बॉक्स सड़क की सतह को छूता है, और ड्राइविंग व्हील सड़क की सतह को नहीं छूता है। जब मोटर ड्राइविंग व्हील को घुमाने के लिए चलाती है, तो रेड्यूसर के ड्राइव टॉर्क के तहत, ड्राइविंग व्हील लगातार ड्राइविंग व्हील पर ट्रांसमिशन गियर और चेन रेल चेन के दांतेदार ट्रांसमिशन गियर द्वारा पीछे से चेन रेल के चारों ओर कुंडलित होता है। क्योंकि यहां, चेन रेल आगे की ओर हटने वाले बल का सामना कर रही है, और चेन रेल के ग्राउंडिंग डिवाइस का हिस्सा सड़क की सतह पर पीछे की ओर बल छोड़ता है, जो उपकरण के आगे की गति को बढ़ावा देने के लिए प्रेरक शक्ति है। यदि ड्राइविंग बल ड्राइविंग के घर्षण प्रतिरोध से छुटकारा पाने के लिए पर्याप्त बड़ा है, तो रोलर्स आगे की ओर पलटेंगे, जिससे उपकरण आगे बढ़ेंगे। यह पूर्ण श्रृंखला रेल संरचना के सामने, पीछे, बाएँ और दाएँ चेन रेल को नियंत्रित कर सकता है, जिससे सड़क का मोड़ त्रिज्या कम हो जाता है।
The क्रॉलर चेसिस क्रॉलर रोबोट का उपयोग आमतौर पर यांत्रिक उपकरण और बाहरी कार्य वाहनों में किया जाता है। क्योंकि चलने का मानक खराब है, लंबी पैदल यात्रा संगठन के पास पर्याप्त संपीड़न शक्ति, झुकने की कठोरता और उत्कृष्ट ड्राइविंग और काम करने की क्षमता होनी चाहिए।
 
भू-आकृतियों, फिटनेस गतिविधियों आदि के कारण, एक ओर, क्रॉलर रोबोट उच्च आग की स्थिति के अनुकूल नहीं हो सकते हैं, और दूसरी ओर, क्योंकि कुल संख्या अपेक्षाकृत सीमित है, वे इसके लिए भी अनुकूल नहीं हो सकते हैं। इसी तरह, पेट्रोकेमिकल्स जैसी अग्नि दुर्घटनाओं को भी हल नहीं किया जा सकता है। कुल मिलाकर, अंतिम विश्लेषण में, यह एक तकनीकी नुकसान है, जिसके कारण विशिष्ट अनुप्रयोग और उपयोग मूल्य का पूरी तरह से उपयोग नहीं हो पाता है।